“杭州六小龙”陆续冲击IPO。继群核科技递表港交所、宇树科技在11月末完成IPO辅导以来，又一家“杭州六小龙”启动IPO辅导。
据中国证券监督管理委员会网上办事服务平台披露，杭州云深处科技股份有限公司（以下简称“云深处科技”）于2025年12月23日正式启动上市辅导，中信建投证券担任辅导机构。
此前在11月3日，云深处科技完成股改，杭州云深处科技有限公司更名为杭州云深处科技股份有限公司盈鑫惠，企业类型从“其他有限责任公司”变更为“其他股份有限公司（非上市）”。
在股权结构方面，云深处科技创始人朱秋国为发行人控股股东及实际控制人，其与一致行动人合计控制发行人32.60%的股份。
具体来看，朱秋国直接持有公司股份135万股，持股比例为16.39%，通过员工持股平台杭州空见投资管理合伙企业（有限合伙）间接控制公司股权比例为10.74%；公司股东李超持有公司股权比例为5.46%，其已与朱秋国签订《朱秋国与李超关于杭州云深处科技有限公司之一致行动协议》，系朱秋国的一致行动人，在公司所有重大事项的决策和行动上与朱秋国保持一致。
值得关注的是，就在12月9日，云深处科技刚完成超5亿元人民币C轮融资，该轮融资金额将用于进一步加强四足机器人及人形机器人的研发。朱秋国表示，2025年是云深处科技快速发展的一年，公司实现了业绩快速增长，推出了轮足复合的四足机器人山猫M20和行业级人形机器人DR02。截至目前，云深处已完成6轮融资。
云深处科技成立于2017年，主要产品包括四足机器人、人形机器人及核心零部件等，产品主要应用于电力巡检、应急救援等B端应用领域。2018年，云深处科技推出国内首个完成上下楼梯、自主导航和智能交互的四足机器人，并在2019年发布全国首个完成自主充电的四足机器人。
云深处科技以四足机器人起家，近年来切入人形机器人领域。2024年11月，云深处科技推出了首款人形机器人DR01，DR01的优点在于对野外随机复杂环境的适应能力。
DR02则是云深处科技对外发布的第二款人形机器人。10月，云深处科技发布全球首款行业级全天候人形机器人DR02，具备IP66防护等级，可在-20℃至55℃的宽温环境下稳定运行，打破了人形机器人仅在受控环境中使用的局限，主要针对安防巡逻、工厂作业等多行业场景。
2025年以来盈鑫惠，人形机器人行业掀起订单潮、上新潮与资本化热潮，宇树科技、乐聚智能、智元机器人等人形机器人头部整机厂密集启动IPO、并购上市等资本化动作。光大证券研报认为，2026年机器人行业将从“示范应用”走向“规模化量产”，具备“技术壁垒+量产能力+供应链掌控力”的头部整机标的，将率先受益于行业规模化放量，在融资、人才、生态等方面形成卡位优势。
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